Первое упоминание об усадьбе Марфино относится к 1585 году. Усадьба поочередно принадлежала Голицыным, Салтыковым, Орловым и Паниным, почти при каждом владельце перестраивалась, и свой окончательный псевдоготический стиль приобрела лишь в середине XIX при графине С.В.Паниной.
Неизвестно какие хоромы стояли в усадьбе при князе Б.А.Голицыне и затем при его наследниках, известно, только, что его младший сын продал усадьбу будущему фельдмаршалу Петру Семеновичу Салтыкову, чтобы рассчитаться с долгами. И военный полководец в середине XVIII века на месте голицинских хоромов возводит каменный дворец в стиле барокко, с двумя этажами и двумя боковыми флигелями. Вокруг дворца фельдмаршал разбивает парк. Его дело продолжает сын Иван Петрович Салтыков. Он ставит в парке беседки, два летних театра, строит зимнюю церковь, конный двор и совершенно необычного вида здания псарен. В усадьбе появляются оранжереи с южными фруктами, музей животных и птиц. Это были времена расцвета Марфино, в усадьбе гостили многие знаменитые писатели и композиторы. Здесь звучал орган и ставились спектакли, здесь устраивали лодочные катания и различные игры. В честь гостей затевался салют, играл оркестр и пел 80-голосовой хор.
