Успенский женский монастырь основан в 1200 г. вел. кн. Владимирским Всеволодом III по настоянию жены, кн. Марии. Мария, страдая тяжкой болезнью, дала обет устроить женскую обитель. После основания монастыря, в котором в 1200-1201 г. возвели каменный Успенский собор, княгиня приняла в нем постриг под именем Марфы.
Монастырь со временем стали называть Княгининым в память о Марии-Марфе, умершей и похороненной в обители. Княгинин монастырь служил родовой усыпальницей княгинь Владимирского великокняжеского дома. В нем были похоронены сестра Марии Анна, жена и дочь Александра Невского.
Несколько раз монастырь разоряли татары, например в 1311 г., но его восстанавливали. Успенский собор был построен в конце XV - начале XVI вв. В 1697 г. в Успенском монастыре служили четыре священника, два диакона; игумения и казначея управляли 94 старицами, 20 клирошанками.
В 1789 г. построена Казанская церковь (с фрагментами храма Иоанна Златоуста XVII в.). Кельи XIX в.
Главной святыней обители считались мощи св. Анраамия Болгарского (владимирский купец, убитый в 1229 г. в земле волжских булгар). Ежегодно в третье воскресенье по Пасхе совершался крестный ход.
В 1920-е гг. Успенский монастырь был закрыт. Собор его реставрировался в 1924-м, 1958-1961 гг., а с 1986 г. он был занят атеистическим музеем. Снесена в советское время колокольня XIX в.
Успенский женский монастырь возрожден в начале 1990-х гг.
